#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void Servo_Init(void)
{
    PWM_Init();
}

//角度设定 0 ~ 100 -> 50 ~200
void Servo_AngleSet(uint8_t Angle)
{
    PWM_CCRSet(Angle * 2 + 50);
}
